歐洲在十八世紀有用兩個輥筒的軋光機把織物軋去毛頭和上光的設(shè)備。當時這種機器很簡單，連軸承也沒有。到了十九世紀，壓延法開始被用來加工紙張和金屬薄片。之后，隨著橡膠工業(yè)的發(fā)展，美國和德國開始使用冷硬鑄鐵的壓延輥筒加工橡膠。初使用的是兩個輥筒的煉膠機，后來發(fā)展了三個輥筒的壓延機。到1836年，美國人E.M.查非在三輥機的基礎(chǔ)上設(shè)計出臺四輥壓延機。二十世紀三十年代，由于聚氯乙烯大量投產(chǎn)，美國和德國都曾試用加工橡膠的壓延機來壓延聚氯乙烯，但是鑒于這些機器受到原來設(shè)計的限制，在某些方面還不能完全符合塑料的加工要求，所以后來設(shè)計了專門壓延塑料的壓延機。1930年，德國人開始把紙板工業(yè)上應(yīng)用的彌補輥筒彎曲變形的輥筒軸交叉法應(yīng)用到塑料壓延機上來。1943年，雖然壓延輥筒和軸交叉的調(diào)節(jié)還處于手工操縱，但是德國人已經(jīng)開始考慮壓延機用直流電機和單獨的齒輪箱傳動了。為了避免相鄰壓延輥筒的橫壓力對薄膜厚度引起不良影響，原來直式的壓延機逐漸改為L型和倒L型。1950年以后，美國和西德先后設(shè)計了Z型和斜Z型四輥壓延機。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的塑料壓延機經(jīng)過不斷的改進，呈現(xiàn)出新的特點，朝著大型化、高速化、精密化、高自動化、機構(gòu)多樣化發(fā)展。

       已經(jīng)塑化的接近粘流溫度的熱塑性塑料通過一系列相向旋轉(zhuǎn)著的水平輥筒間隙，使物料承受擠壓和延展作用，成為具有一定厚度、寬度與表面光潔的薄片狀制品。壓延過程中，通過輥筒間生產(chǎn)的剪切力，使得物料多次受到擠壓、剪切，從而增大可塑性，在進一步塑化的基礎(chǔ)上延展成為薄型制品。